Эта страница является
переводом страницы
Beckhoff. Перевод выполнен на 100%.
iRidium для Beckhoff ADS
набор инструментов для создания интерфейса визуализации
Драйвер предназначен для управления оборудованием Beckhoff ADS. Для ознакомления используйте пример проекта:
Описание
iRidium для Beckhoff - это набор инструментов, позволяющий создать интерфейс для управления домом или офисом на базе одноименного оборудования.
Подключение
Панели управления (iOS, Android, Windows, Mac) могут управлять оборудованием Beckhoff только через Beckhoff контроллер. Контроллер должен быть выбран как Target устройство в TwinCat System Manager.
Добавление драйвера вручную
Для начала работы необходимо добавить драйвер BACnet в проект из базы данных iRidium:
- Запустите приложение iRidium Studio, создайте новый проект iRidium
- Откройте боковую панель Device (DEVICE BASE), пункт Beckhoff. Перетащите Beckhoff на панель Project (PROJECT DEVICE PANEL)
Добавляем Beckhoff драйвер
Обязательно укажите адрес контроллера в проекте iRidium, иначе он не будет работать.
Настройка параметров подключения
Когда драйвер добавлен в проект, нужно указать настройки подключения.
- Host - IP адрес контроллера
- Port - порт подключения к контроллеру
- Net ID - Идентификатор контроллера Bacnet. Его посмотреть в настройках контроллера в служебной программе TwinCat System Manager: System – Configuration – CX Settings – AMS Net ID
- Send Timeout - время таймаута отправки запросов в миллисекундах в контроллер Beckhoff
Изменение параметров подключения
Возможность смены параметров подключения нужна, если вы отключаетесь от Wi-Fi сети объекта автоматизации и начинаете использовать 3G или другую Wi-Fi сеть. Чтобы управление продолжило работать, нужно переключиться с локального на публичный IP адрес интернет-маршрутизатора.
Переключение не происходит автоматически, вам нужно будет нажать на клавишу выбора режима соединения. Для возможности удаленного доступа необходимо сделать порты управления системой автоматизации публичными. Для этого настраивают службу Port Forwarding на интернет-маршрутизаторе. Защищенное соединение может обеспечить VPN.
1 Скачайте шаблон (*.js) (правая кнопка: "Сохранить объект как..."), добавьте шаблон в редактор скриптов 
клавишей (+) Add Script from file
2 Настройте параметры скрипта, как показано в примере:
- function Internal_1() {
- IR.GetDevice('Beckhoff').SetParameters({Host: "192.168.0.95", Port: 5001, TargetNetID: "5.9.57.45.1.1", "SendTimeout":20});
- }
- function External_1() {
- IR.GetDevice('Beckhoff').SetParameters({Host: "215.110.10.10", Port: 5001, TargetNetID: "5.9.57.45.1.1", "SendTimeout":20});
- }
Скопируйте имя драйвера из Projсet Device Panel, список параметров нужно скопировать из примера в точности.
3 Выберите кнопку, которая будет отвечать за переключение Internal и External параметров. Откройте Macros Editor для события Press (Object Properties > Programming), выберите команду Script Call и добавьте ее двойным кликом. Выберите имя функции, которую вызовет кнопка:
Теперь каждое нажатие на кнопку будет применять соответствующий набор настроек подключения.
Commands & Feedbacks
Команды и каналы обратной связи нужно привязать к графическим элементам для управления оборудованием:
- Команда привязывается к графическому элементу.
- Канал обратной связи привязывается к графическому элементу, чтобы отобразить состояние переменной
Чтобы связать команду или канал с графическим элементом, используйте метод drag&drop - перетягивание.
Чтобы отправить команду, нужно перетянуть ее на графический элемент. Чтобы отобразить обратную связь, нужно перетянуть канал на графический элемент, и указать, куда вывести значение (Value):
Настройка
Для настройки команды или фидбека необходимо установить значение следующих полей:
- Target Port - порт, по которому следует обращаться к переменной. Обозначения портов:
| Название |
Порт
|
| Logger |
100
|
| Event Logger |
110
|
| IO |
300
|
| Additional Task 1 |
301
|
| Additional Task 2 |
302
|
| NC |
500
|
| PLC RC 1 |
801
|
| PLC RC 2 |
811
|
| PLC RC 3 |
821
|
| PLC RC 4 |
831
|
| Canshaft Contr |
900
|
| System Service |
10000
|
| Scope |
14000
|
- Type - Тип переменной, указанный в TwinCat System Manager при создании канала или тега. iRidium поддерживает следующие типы:
| Тип |
Длина, бит |
Описание
|
| BOOL |
1 |
Булевый
|
| BYTE |
8 |
Набор из 8 бит
|
| WORD |
16 |
Набор из 16 бит
|
| DWORD |
32 |
Набор из 32 бит
|
| LWORD |
64 |
Набор из 64 бит
|
| SINT |
8 |
Целочисленное со знаком
|
| USINT |
8 |
Целочисленное без знака
|
| INT |
16 |
Целочисленное со знаком
|
| UINT |
16 |
Целочисленное без знака
|
| DINT |
32 |
Целочисленное со знаком
|
| UDINT |
32 |
Целочисленное без знака
|
| LINT |
64 |
Целочисленное со знаком
|
| ULINT |
64 |
Целочисленное без знака
|
| REAL |
32 |
С плавающей запятой
|
| LREAL |
64 |
С плавающей запятой
|
| STRING |
Длина задаётся пользователем |
Строка
|
Тип переменной в TwinCat System Manager можно посмотреть в настройках переменной
- PLC Var Name - The variable name specified when created in TwinCat System Manager.
It's required to type point before variable name to access to global variables in GLOBAL section (physical inputs and outputs included). For example, if in a global area in TwinCat the variable is called SwitchButton, then in iRidium it must be specified with the dot .SwitchButton.
Настройка одновременного доступа к контроллеру Beckhoff с разных устройств
В TwinCat System Manager добавьте ваш IP-адрес в список разрешенных: SYSTEM -> Configuration -> Route Settings -> Static Routes -> Add...
- Route Name (Target): любое имя
- Ams Net Id: ваш IP-адрес + 1.1 (например 192.168.0.10.1.1)
- Transport Type: TCP/IP
- Address Info: ваш IP-адрес
Далее нажмите кнопку Add Route, затем кнопку Close.
Можно также использовать вкладку Current Routes, но после перезагрузки контроллера ваш IP-адрес сотрётся из списка разрешённых.
После загрузки PLC программы в контроллер его необходимо перепрошить, чтобы после перезагрузки программа и все настройки восстановились: PLC Control -> Online -> CreateBootproject.
