Эта страница является переводом страницы IRidium studio 2019 Schemes. Перевод выполнен на 100%.

---

iRidium studio 2019

Блок-схемы

Блок-схемы

Программирование логики работы iRidium server при помощи логических блоков
Работает только на iRidium server

Редактор схем предназначен для создания программ на языке FBD (функциональных диаграмм) для ПЛК. FBD - один из языков стандарта IEC 61131-3. Наша реализация совместима со стандартом не полностью(будет оптимизироваться), но базовые его требования реализованы.

Схема - это набор элементов, значений их параметров и соединений (цепей) между элементами.

Элемент схемы - это минимальный функциональный блок, выполняющий определенную операцию (логическую, арифметическую, задержку и т.п.), или обеспечивающий подключение схемы к входным или выходным цепям программируемого контроллера.

Связь блоков - линия, соединяющая выход одного блока с входом другого. Передает значение между блоками и показывает последовательность выполнения схемы.

Для реализации блочной логики в iRidium studio разработана панель SCHEMES, она позволяет настроить блочную логику для iRidium server.

Назначение инструментов панели:

1. List schemes

2. Instances

3. Рабочая область, в которой вы можете разместить, настроить блоки и соединить их связями;

4. Каталог логических блоков, доступных для использования в схеме;

5. Список блоков Inputs/Outputs;

6. Панель отладки схемы;

7. Лог последнего запуска схемы. Исходный код сформированный на основе блочной логики;

8. Свойства схемы;

9. Свойства блока.

1. Template (шаблон схемы)

Template (шаблон схемы) - позволяет создать и многократно использовать схему. Схемы, созданные внутри одного шаблона, отличаются только входами и выходами. Редактирование шаблона (логической составляющей, количества входов и выходов) затрагивает каждую схему, созданную на базе этого шаблона. Изменение переменной, к которой обращается вход или выход схемы, затрагивает только эту схему, сохраняя входы и выходы других схем уникальными.

Добавить схемы можно с помощью кнопки +.

Щелкнув правой кнопкой по листу схемы будет доступно меню с пунктами:

Rename - переименовать шаблон;
Delete - удалить шаблон;
Clone - клонирование шаблона.

2. Schemes (схемы)

Схемы - копии первичного шаблона, в которых доступны изменения пути каналов и фидебков(вкладка Inputs/Outputs). Одна и та же схема может быть использована, как стандартный сценарий логики разных команд и фидбеков.

Изменение блоков отвечающих за логику приведет к изменению других блоков в шаблоне.

Каждая схема содержит свой список блоков Inputs/Outputs(IO). IO - уникальные переменные, к которым обращается схема. Добавление схемы можно осуществить двумя способами:
1. Add - нажав "+" произойдет копирование блоков, связей. Путь к каналу/тегу/токену не копируется.

2. Clone - полное копирование схемы. Путь к каналу/тегу/токену копируется.

3. Рабочая область

Рабочая область - представляет собой пространство, в рамках которого вы можете разместить логически блоки и соединить их связями. Каждый вход/выход блока может быть соединен только одной связью.

Наилучшим использованием будет разделение крупной схемы на несколько отдельных схем, таким образом вам будет проще проверить её работоспособность. Эффективно разделить схему можно с помощью токенов, в которые вы будете записывать конечные значения после выполнения более простых схем.

Создание блока, создание связей между блоками.

Создание блока

Блок в рабочее поле добавляется методом "Drag&Drop", достаточно перетащить нужный элемент в рабочую область и появится блок с соответствующим цветом и характеристиками.

В качестве логических блоков могут выступать:

• Стандартные логические блоки;
• Команды и фидбеки;
• Токены (системные, пользовательские).

Создание связей между блоками

Для работы схемы, блоки внутри соединяются связями. Нарисовать связь можно следующие образом:

1. Установить курсор на необходимый вход/выход блока.

2. Зажмите левую кнопку мыши на нужном входе/выходе и начните передвижение. Начальный вход/выход изменит свою индикацию и получит красный цвет. Доступные входы/выходы других блоков сменят свой цвет на зеленый

3. Передвигайте курсор с зажатой левой кнопкой мыши до необходимого входа/выхода другого блока. Вслед за курсором будет вырисовываться линия связи.

4. Отпустите левую кнопку мыши на конечном входе/выходе и два блока соединятся связью.

Масштаб рабочей области

Масштаб, кнопки управления масштабом. Увеличивает, или уменьшает масштаб рабочей области.

1. Поле с информацией о текущем масштабе(в процентах). Можно выбрать из числа предложенных вариантов, щелкнув ЛКМ по стрелочке вниз.

2. Кнопки масштаба:

• Zoom in - увеличивает текущий масштаб с шагом в 10%;
• Zoom out - уменьшает текущий масштаб с шагом в 10%.

3. Координаты курсора по оси X и Y.

4. Каталог логических блоков

• Math. Арифметические функции:
  • Add (+). Сложение;
  • Sub (-). Вычитание;
  • Mul (*). Умножение;
  • Div (/). Деление;
  • Mod (%). Остаток от деления;
  • Abs - абсолютное значение

Bitwise logic operation. Битовые логические операции:

• • And. Побитовое логическое "И";
  • Or. Побитовое логическое "ИЛИ";
  • Xor. Побитовое логическое "Исключающее ИЛИ";
  • Not. Побитовое логическое "НЕ".

Bitwise operation. Битовые операции:

• • LSHIFT - битовые сдвиг вправо;
  • RSHIFT - битовый сдвиг влево;
• ByteToBits(soon);
• BitsToByte(soon).
• Input. Входящие данные:
  • Value. Константа: знаковое число с плавающей запятой (float 64-bit);
  • Get Tag. Взять значение из тега.
• Output. Исходящие данные:
  • To Log. Записать значение в лог;
  • Set Value. Установить значение.
• Conditions. Операторы сравнения:
  • X > Y. Больше;
  • X >= Y. Больше либо равно;
  • X < Y. Меньше;
  • X <= Y. Меньше либо равно;
  • X == Y. Равно;
  • X != Y. Не равно.
• Other. Другие:
  • Dublicate.Разветвитель – дублирует входное значение на два выхода;
  • Caption. Комментарий;
  • Timer. Таймер;
  • Clamp;
  • Map;
  • To Bool;
  • To Int;
  • To Float;
  • Color to RGBA;
  • RGBA to Color;
  • Delta;
  • Treshold switch.
• Триггеры:
  • RS - триггер;
  • D - триггер;
  • T - триггер(скоро).
• Регуляторы:
  • P;
  • PI;
  • PD;
  • PID.
• Statistics. Статистика:
  • Max;
  • Min;
  • Max Statistics;
  • Min Statistics;
  • Avg Statistics;
  • Inc/Dec.

Math.Арифметические функции.

• Add (+) - сложение.
• Sub (-) - вычитание.
• Mul (*) - умножение.
• Div (/) - деление.
• Mod (%) - остаток от деления.
• Abs - абсолютное значение входа.

Add (+). Сложение

Add(+) Сложение - арифметическое действие, посредством которого из двух или нескольких чисел получают новое, содержащее столько единиц, сколько было во всех данных числах вместе. Имеет два входных канала и один канал выхода.

Sub(-). Вычитание

Sub(-).Вычитание - арифметическое действие, посредством которого от одного числа отнимается другое число.Имеет два входных канала и один канал выхода.

Mul(*). Умножение

Mul(*).Умножение - арифметическое действие повторения данного числа слагаемым столько раз, сколько единиц находится в другом данном числе, множителе.Имеет два входных канала и один канал выхода.

Div(/). Деление

Div(/) Деление - арифметическое действие, по к-рому узнаётся, сколько раз одно число содержится в другом. Имеет два входных канала и один канал выхода. Умножение и деление поможет вам с переводом из различных систем исчисления.

Mod (%). Деление с остатком

Mod (%) Деление с остатком - деление одного натурального числа на другое, при котором остаток не равен нулю. При делении целых чисел Имеет два входных канала и один канал выхода.

Abs. Абсолютное значение входа

Abs Блок выводит абсолютное значение входа. Используется для исключения отрицательного значения.

Вход:

• In - входящее значение.

Выход:

• Out - абсолютное значение входа.

Bitwise operation. Битовые логические операции.

• And - Побитовое логическое "И".
• Or - Побитовое "ИЛИ".
• Xor - Побитовое логическое исключающее "ИЛИ".
• Not - Побитовое логическое "НЕ".
• RSHIFT - битовый сдвиг влево.
• LSHIFT - битовый сдвиг вправо.

And. Побитовое «И»

And. Побитовое «И» — это бинарная операция, действие которой эквивалентно применению логического «И» к каждой паре битов, которые стоят на одинаковых позициях в двоичных представлениях значений входных сигналов. Другими словами, если оба соответствующих бита значений входных сигналов равны 1, результирующий двоичный разряд равен 1; если же хотя бы один бит из пары равен 0, результирующий двоичный разряд равен 0. Имеет два входа и один выход.

Вход 1 Вход 2	11001010 11100010
Выход	11000010

Or. Побитовое «ИЛИ»

Or. Побитовое «ИЛИ» — это бинарная операция, действие которой эквивалентно применению логического «ИЛИ» к каждой паре битов, которые стоят на одинаковых позициях в двоичных представлениях значений входных сигналов. Другими словами, если оба соответствующих бита значений входных сигналов равны 0, двоичный разряд результата равен 0; если же хотя бы один бит из пары равен 1, двоичный разряд результата равен 1. Имеет два входа и один выход.

Вход 1 Вход 2	11001010 11100010
Выход	11101010

Xor. Побитовое исключающее «ИЛИ»

Xor. Побитовое исключающее« ИЛИ» — это бинарная операция, результат действия которой равен 1, если число складываемых единичных битов нечетно и равен 0, если чётно. Другими словами, если оба соответствующих бита значений входных сигналов равны между собой, двоичный разряд результата равен 0; в противном случае, двоичный разряд результата равен 1. Имеет два входа и один выход.

Вход 1 Вход 2	11001010 11100010
Выход	00101000

Not. Побитовое «НЕ»

Not. Побитовое «НЕ» - Побитовое «НЕ» инвертирует состояние каждого бита исходной переменной. Имеет один вход и один выход.

Вход 1	11001010
Выход	00110101

Bitwise operation. Битовые операции.

• LSHIFT;
• RSHIFT;
• ByteToBits(скоро);
• BitsToByte(скоро).

LSHIFT. Битовый сдвиг влево

LSHIFT. Битовый сдвиг влево - выполняет побитовый сдвиг вправо.

Подробное описание смотреть ниже в RSHIFT. (Аналогичен RSHIFT, разница лишь в направлении сдвига).

RSHIFT. Битовый сдвиг вправо

RSHIFT. Битовый сдвиг вправо - выполняет побитовый сдвиг вправо.

Входы:

• Value - 32-битное без знаковое(это важно) - входное значение
• Count - число бит, на которое необходимо осуществить сдвиг.

Выходы:

• Out - результат побитового сдвига.

Свойства блока:

• Cyclic - включается цикличность сдвига(False/True).

Логика: Если сдвиг циклический(Ciclic = 1), то последние Count бит станут первыми. Пример: 15 (00000000 00000000 0000000 000011112) RHIFT 2 = 3221225475 (11000000 00000000 00000000 000000112).

Если сдвиг нециклический(Ciclic = 0), то значение сдвинется вправо, а первые Count бит станут нулями. (Поведение аналогично оператору >> в языках Си, С++, C# и т.п.).

Input. Входящие данные.

• Value.
• From Tag.

Value

Value - Константа: знаковое число с плавающей запятой (float 64-bit). Имеет один выход, который присоединяется к вычислительному блоку, или блоку выхода.

Имеет свойства:

• Name - имя блока.
• Type - тип блока(Value).
• Value - числовое значение. Максимальное количество цифр до запятой 9, после запятой 2.

From Tag

From Tag - Элемент позволяющий брать значение из фидбеков, токенов для дальнейшей работы в схеме.

Имеет свойства:

• Name - имя блока.
• Type - From Tag.
• Value - Отображает адрес фидбека.

Output. Исходящие данные.

• To Log.
• To Tag.
• To Channel.

To Log

To Log - Записать значение в лог, отображается в окне последнего запуска схемы(№9).

To Tag

To Tag - Записать в тег драйвера, виртуальный канал, токен.

To Channel

To Channel - Записать в команду драйвера, виртуальный канал, токен.

Conditions. Операторы сравнения.

Возвращают false/true, как результат сравнения.

• X > Y. Больше.
• X >= Y. Больше либо равно.
• X < Y. Меньше.
• X <= Y. Меньше либо равно.
• X == Y. Равно.
• X != Y. Не равно.

X>Y. Больше

X>Y. Больше - Оператор выдает на выходе True, если значение X больше Y. False в противном случае.

X>=Y. Больше или равно

X>=Y. Больше или равно - Оператор выдает на выходе True, если значение X больше, или равно Y. False в противном случае.

X<Y. Меньше

X<Y. Меньше - Оператор выдает на выходе True, если значение X меньше Y. False в противном случае.

X<=Y. Меньше или равно

X<=Y. Меньше или равно - Оператор выдает на выходе True, если значение X меньше, или равно Y.False в противном случае.

X == Y. Равно

X == Y. Равно - Оператор сравнивает значение X и Y, True в случае их равенства. False во всех остальных случаях.

X != Y. Не равно

X != Y. Не равно - Оператор сравнивает значение X и Y и выдает False в случае равенства. True во всех остальных случаях.

Other. Другие.

• Duplicate;
• Caption;
• Timer;
  • Clamp;
  • Map;
  • To Bool;
  • To Int;
  • To Float;
  • Color to RGBA;
  • RGBA to Color;
  • Delta;
  • Treshold switch;
  • Inc/Dec.

Duplicate

Duplicate – дублирует входящее значение. Имеет два выхода дублирующие входящее значение.

Caption

Caption - выполняет функционал блока с сообщениями, можно разместить в пределах рабочего поля. Так же может служить для заметок внутри схемы.

Имеет свойства:

• Name - имя блока.
• Type - From Tag.
• Value - Значение для отображения на блоке.

Timer

Timer - элемент передает значение входящего сигнала, до того момента пока на входе “Switch” не появится 0. Как только на входе появляется сигнал больше 0, блок начинает работу и передает значение "In 1" на выход, повторяя его с заданным интервалом.

Имеет свойства:

• Name - имя блока.
• Type - From Tag.
• Value - Интервал через который повторно отсылается входящее значение(мс).

Clamp

Clamp - ограничивает значение value диапазоном min >= value <= max.

Входы:

• Min - минимальное значение диапазона;
• Max - максимальное значение диапазона;
• Value - входное значение.

Выходы:

• Out - выходное значение.

Логика:

• Если значение больше максимального, то возвращается максимальное.
• Если значение меньше минимального, то возвращается минимальное.
• Формула: Out = max(min(Value, Max), Min)

Map

Map - преобразует значение из одного диапазона в другой.

Входы:

• Val - входное значение.

Выходы:

• Out - выход.

Свойства блока:

• From min - минимальное значение исходного диапазона$
• From max - максимальное значение исходного диапазона
• To min - минимальное значение нового диапазона
• To max - максимальное значение нового диапазона

Логика:Формула преобразования: Out = ([Val] - [From min]) * ([To max] -[To min]) / ([From max] -[From min]) +[To min];

To Bool

To Bool - Автоматическое преобразование к Bool.

Входы:

• In - входное значение.

Выходы:

• Out - выход. Преобразование к Bool.

To Int

To Int - Автоматическое преобразование к Int.

Входы:

• In - входное значение.

Выходы:

• Out - выход. Преобразование к Int.

To Float

To Float - Автоматическое преобразование к Float.

Входы:

• In - входное значение.

Выходы:

• Out - выход. Преобразование к Float.

Color to RGBA

Color to RGBA - преобразование, обратное RGBA to Color, из формата 0xRRGGBBAA в отдельные значения Red, Green, Blue, Alpha.

Входы:

• RgbaColor - 32-битное беззнаковое целое в формате 0xRRGGBBAA.

В случае, если было передано 24 бита, то значение Alpha будет 0xFF, то есть получится 32-битное значение 0xRRGGBBFF

Выходы: (значения от 0 до 255)

• Red - красный канал;
• Green - зеленый канал;
• Blue - синий канал;
• Alpha - альфа-канал.

RGBA to сolor

RGBA to Color - блок, выполняющий преобразование из компонентов цвета(Red, Green, Blue, Alpha) в 32-битное беззнаковое целое RgbaColor.

Входы: (значения на каждом входе варьируются от 0 до 255)

• Red - красный канал;
• Green - зеленый канал;
• Blue - синий канал;
• Alpha - альфа-канал.

Выходы:

• RgbaColor - 32-битное беззнаковое целое в формате 0xRRGGBBAA.

Delta

Delta - дельта входящего значения.

Входы:

• In - входное значение.

Выходы:

• Value - выходное значение;
• RisingEdge - флаг (0/1), 0 - значение не увеличилось, 1 - значение увеличилось;
• FallingRange - флаг (0/1), 0 - значение не уменьшилось, 1 - значение уменьшилось.

Свойства:

• Delta - дельта.

Логика: Входящее значение сравнивается с предыдущим, хранимым в памяти блока значением, если разность входящего и предыдущего значения по модулю превосходит Delta - значение передаётся на выход Value, если нет - на выход подаётся предыдущее сохранённое в памяти значение.

Treshold switch

Treshold switch - пороговый переключатель.

Входы:

• In - входное значение;
• Threshold - пороговое значение;
• Range - диапазон.

Выходы:

• Out - выходное значение boolean (0/1).

Логика: Если значение In отклоняется от значения Threshold по модулю не более чем на значение Range, то возвращает 1, иначе возвращает 0.

Формула: Out = | In - Threshold | <= Range

Inc/Dec

Inc/Dec - увеличивает(если Step > 0), или уменьшает(если Step < 0) входное значение Value на значение шага Step.

Входы:

• Value - входное значение;
• Control - флаг(0/1) - не увеличивать/увеличивать.

Выходы:

• Out - выходное значение.

Свойства:

• Step - шаг

Логика:

• Если Control = 0, возвращает на выход Out значение входа Value;
• Если Control = 1, возвращает Value + Step.

Триггеры

• RS - триггер;
• D - триггер;
• T - триггер;

Триггер – это устройство, имеющее два устойчивых состояния («0» или «1») и способное под действием входного сигнала скачком переходить из одного устойчивого состояния в другое. Триггер – это простейший автомат с памятью и способностью хранить 1 бит информации («0» или «1»).

RS - триггер

RS - триггер - Отличительной особенностью триггера как функционального устройства является свойство запоминания двоичной информации. Под памятью триггера подразумевают способность оставаться в одном из двух состояний и после прекращения действия переключающего сигнала. Приняв одно из состояний за «1», а другое за «0», можно считать, что триггер хранит (помнит) один разряд числа, записанного в двоичном коде.

Входы:

• R - reset (сбросить);
• S - set (установить).

Выходы:

• Q - прямой выход;
• |Q - инверсный.

Логика: Логическое устройство будет находиться в устойчивом положении в том случае, если на С=0. В этом случае импульсы, подающиеся на информационный D-вход, никак не влияют на прибор, и выходной импульс определяется записанным ранее значением, хранящимся в памяти. Если С=1, то выходной сигнал будет зависеть от того, какой сигнал был подан на информационный D-вход. Если D=1, то на выходе будет 1, если D=0, то на выходе будет 0.

Таблица истинности.

D - триггер

D - триггер - получил название от английского слова «delay» - задержка, которая реализуется подачей сигналов на вход синхронизации. В RS-триггере было два входных сигнала, но для передачи двоичного кода достаточно одного входа с разными уровнями напряжения: высокий (1) и низкий (0). На два входа нельзя было подавать единицу одновременно, поэтому в D триггере эти входы объединены с помощью инвертора (рисунок 1 а), что исключает возможность возникновения запрещенного состояния.

Входы:

• D - вход (0/1)
• C - вход синхронизации, флаг(0/1)

Выходы:

• Q - прямой выход;

Логика: Логическое устройство будет находиться в устойчивом положении в том случае, если на С=0. В этом случае импульсы, подающиеся на информационный D-вход, никак не влияют на прибор, и выходной импульс определяется записанным ранее значением, хранящимся в памяти. Если С=1, то выходной сигнал будет зависеть от того, какой сигнал был подан на информационный D-вход. Если D=1, то на выходе будет 1, если D=0, то на выходе будет 0.

Таблица истинности.

T - триггер

Скоро появится. T - триггер - Реализует логику асинхронного T-триггера. Асинхронный Т-триггер не имеет входа разрешения счёта — Т и переключается по каждому тактовому импульсу на входе С.

[[Файл:]]

Входы:

• In - boolean (0/1) вход.

Выходы:

• Out - boolean (0/1) выход.

Логика:Хранит значение(0/1) в памяти и подаёт его на выход при In = 0. При In = 1, инвертирует значение в памяти и подаёт это значение на выход Out.

Таблица истинности.

Регуляторы

• • P;
  • PI;
  • PD;
  • PID.

P-регулятор

P-регулятор - реализует логику P-контроллера.

Входы:

• ACT - значение регулируемой величины;
• SET - значение уставки;
• SUP - зона нечувствительности;
• OFS - смещение;
• MAN_IN - сигнал ручного ввода;
• MAN - режим управления 1/0 (ручной/автоматический);
• KP - коэффициент усиления П-составляющей;
• LL - нижний предел управляющего сигнала;
• LH - верхний предел управляющего сигнала.

Выходы:

• Y - величина управляющего воздействия;
• DIFF - сигнал рассогласования;
• LIM - флаг 1/0 «достигнут предел для Y».

Логика: См. подробнее стр. 550.

PI-регулятор

PI-контроллер - реализует логику PI-контроллера.

Входы:

• ACT - значение регулируемой величины;
• SET - значение уставки;
• SUP - зона нечувствительности;
• OFS - смещение;
• MAN_IN - сигнал ручного ввода;
• MAN - режим управления 1/0 (ручной/автоматический);
• RST - сигнал обнуления И-составляющей 1/0;
• KP - коэффициент усиления П-составляющей;
• KI - коэффициент усиления И-составляющей;
• LL - нижний предел управляющего сигнала;
• LH - верхний предел управляющего сигнала;
• dT - delta time - время между измерениями (необходима для интегрирования).

Выходы:

• Y - величина управляющего воздействия;
• DIFF - сигнал рассогласования;
• LIM - флаг 1/0 «достигнут предел для Y».

Логика: См. подробнее стр. 550.

PD-регулятор

PD-регулятор - реализует логику PD-контроллера.

Входы:

• ACT - значение регулируемой величины;
• SET - значение уставки;
• SUP - зона нечувствительности;
• OFS - смещение;
• MAN_IN - сигнал ручного ввода;
• MAN - режим управления 1/0 (ручной/автоматический);
• KP - коэффициент усиления П-составляющей;
• KD - коэффициент усиления Д-составляющей;
• LL - нижний предел управляющего сигнала;
• LH - верхний предел управляющего сигнала;
• dT - delta time - время между измерениями (необходима для интегрирования).

Выходы:

• Y - величина управляющего воздействия;
• DIFF - сигнал рассогласования;
• LIM - флаг 1/0 «достигнут предел для Y».

Логика: См. подробнее стр. 550.

PID-регулятор

PID-регулятор - реализует логику PID-контроллера.

Входы:

• ACT - значение регулируемой величины;
• SET - значение уставки;
• SUP - зона нечувствительности;
• OFS - смещение;
• MAN_IN - сигнал ручного ввода;
• MAN - режим управления 1/0 (ручной/автоматический);
• RST - сигнал обнуления И-составляющей 1/0;
• TN - постоянная времени интегрирования;
• TV - постоянная времени дифференцирования;
• KD - коэффициент усиления Д-составляющей;
• LL - нижний предел управляющего сигнала;
• LH - верхний предел управляющего сигнала;
• dT - delta time - время между измерениями (необходима для интегрирования).

Выходы:

• Y - величина управляющего воздействия;
• DIFF - сигнал рассогласования;
• LIM - флаг 1/0 «достигнут предел для Y».

Логика: См. подробнее стр. 550.

Statistics. Статистика

• Max;
• Min;
• Max Statistics;
• Min Statistics;
• Avg Statistics.

Max

Max - вычисление большего из двух

Входы:

• In1 - вход первого значения;
• In2 - вход второго значения.

Выходы:

• Out - максимальное значение из двух входящих.

Min

Min - вычисление меньшего из двух.

Входы:

• In1 - вход первого значения;
• In2 - вход второго значения.

Выходы:

• Out - минимальное значение из двух входящих.

Max Statistics

Max Statistics - ведёт статистику максимального значения.

Входы:

• Value - текущее значение
• Reset - флаг (0/1), где 1 - сброс максимального значения в значение со входа Value

Выходы:

• Max - максимальное значение из всех ранее переданных (при Reset = 0). Значение со входа Value (при Reset = 1).

Логика: Работает схожим образом с блоком MinStatistics. У данного блока есть память, в которой хранится текущее максимальное значение. Если Reset = 1, то блок находится в режиме сброса, это значит что на выход будет передано значение со входа. Если Reset = 0, то блок находится в режиме сбора статистики, это значит, что на выход будет передано максимальное из двух значений: из памяти и со входа. Память блока работает так же как и у блока MinStatistics: она хранит значение, которое было передано на выход в прошлый раз. При первом использовании блока (когда в памяти ещё нет предыдущего значения), на выход будет передано значение со входа Value и оно же помещается в память блока.

Min Statistics

Min Statistics - ведёт статистику минимального значения.

Входы:

• Value - текущее значение
• Reset - флаг (0/1), где 1 - сброс минимального значения в значение Value

Выходы:

• Min - минимальное значение из всех ранее переданных (при Reset = 0). Значение со входа Value (при Reset = 1).

Логика: У данного блока есть память, в которой хранится текущее минимальное значение. Если Reset = 1, то блок находится в режиме сброса, это значит что на выход будет передано значение со входа. Если Reset = 0, то блок находится в режиме сбора статистики, это значит, что на выход будет передано минимальное из двух значений: из памяти и со входа. Память блока работает очень просто: она хранит значение, которое было передано на выход в прошлый раз. При первом использовании блока (когда в памяти ещё нет предыдущего значения), на выход будет передано значение со входа Value и оно же помещается в память блока.

Avg Statistics

Avg Statistics - ведёт статистику среднего значения.

Входы:

• Value - текущее значение
• Reset - флаг (0/1), где 1 - сброс среднего значения в значение Value

Выходы:

• Avg - Максимальное значение из всех ранее переданных (при Reset = 0). Значение со входа Value (при Reset = 1).

Логика: Работает схожим образом с блоками MinStatistics и MaxStatistics. У данного блока есть память, в которой хранится текущее среднее значение. Если Reset = 1, то блок находится в режиме сброса, это значит что на выход будет передано значение со входа. Если Reset = 0, то блок находится в режиме сбора статистики, это значит, что на выход будет передано среднее из двух значений: из памяти и со входа Value. Память блока работает так же как и у блока MinStatistics и MaxStatistics: она хранит значение, которое было передано на выход в прошлый раз. При первом использовании блока (когда в памяти ещё нет предыдущего значения), на выход будет передано значение со входа Value и оно же помещается в память блока.

5. Список блоков Inputs/Outputs

Список содержит в себе блоки, которые используются для чтения и записи внутри каждой схемы. Вычислительные блоки в этом списке не отображаются. Каждому элементу можно изменить назначение, щелкнув два раза правкой кнопкой мыши, и выбрать необходимый канал, тег, токен. При наведении на элемент в списке появится всплывающая подсказка с полным наименованием тега\команды.

6. Панель отладки схемы

Кнопки отладки схемы.

Кнопки предназначены только для отладки текущей схемы. Можно проверить работу схему не запуская проект.

Launch - запуск схемы и проверка работоспособности. Наличие ошибок, или результаты логирования можно увидеть в поле лога.

Clear log - удаляет записи из поля лога.

7. Лог последнего запуска схемы. Исходный код сформированный на основе блочной логики

Лог запуска схемы

Отображает информацию с результатами работы вычислительных блоков, ошибки работы схемы. Чтобы информация вычислений отображалась в этом поле, присоедините блок "To Log" к выходу вычислительного блока.

Исходные код сформированный на основе блочной логики

Выбрав вкладку "Code", можно переместиться в область с отображением кода сформированного на базе выстроенной блочной схемы. Исходный код, сформированный на основе блочной логики. Носит информативный характер.

8. Свойства схемы

• Name,
• Active:
  • True,
  • False.
• Run Mode:
  • On Tag Change,
  • By Interval.

Name - Наименование схемы.

Active - Состояние схемы. True - схема работает, происходит вычисление внутри схемы. False - схема неактивна, вычисления не производятся.

Run Mode - Режим запуска схемы, имеет следующие параметры:

On Tag Change - запуск схемы при изменении значений в теге(токене);

By Interval - запуск схемы с заданным интервалом. Добавляет в свойства схемы параметр Interval(время указывается в милисекундах). Для запуска схемы разово при старте сервера, установите значение 0.

9. Свойства блока

Свойства блока отображают рабочие параметры блока. Имеет два обязательных параметра Name и Type. В зависимости от типа блока может иметь параметр Value.

• Name.
• Type.
• Value.

Name - Наименование блока.

Type - тип блока, который выбран в схеме. Можно изменить тип вручную из выпадающего меню, тип блока изменится и это отобразится на схеме. Если ваш блок имел выход/вход связанный с другим блоком, и вы изменили его тип на противоположный, то связь с последующим блоком исчезнет.

• Value - В зависимости от типа блока Value можно задавать в числовом значении, либо указывать путь к тегу, каналу, токену.